1-й, везде

2-й, везде

3-й, везде

4-й, везде


Присоединяйтесь к нам в соцсетях

Главные новости /все

Пылесос для сухой и влажной уборки Bort BSS 1425 PowerPlus
0
64
Пылесосы и воздуходувки Bort: обзор новинок 2018. Средства от пыли и мусора
0
89
Объявлен старт конкурса архитектурных и дизайнерских решений Egger D&D
0
35
Gedore Red: вторая продуктовая линейка в ассортименте Gedore
0
117
Hitachi Koki / HiKoki начинает поставлять аккумуляторы Multi-Volt, работающие с инструментами как 36 В, так и 18 В
0
263
Скидки до 20% инструмент Knipex, Wera, Bessey, Heyco, Testboy, Exact, Parat, Picard, Rennsteig в честь юбилея
0
109
Открылась линия по производству «Кнауф-листов» в Узбекистане
0
52
Компания «Белмаш» представляет новинку 2018 года – круглопильный станок Belmash TS-250R
0
179
Китайский павильон на «Металлообработке 2018» демонстрирует высокий уровень инструментов и станков из Поднебесной
0
114
Новинки садовой техники Husqvarna 2018 года для частных пользователей
0
159
Утеплитель Rockwool Скандик – теперь с технологией дополненной реальности
0
78
Столярная мастерская Festool едет к Вам – демотур продолжается! Расписание RoadShow до 14 июня 2018 года
0
266
Обновление в семействе перфоратора Hilti ТЕ-30: новые аккумуляторная и сетевая версии
0
163
Инструментальные чемоданы Knipex с фирменным оснащением для профессиональных электриков
0
137
Аккумуляторная садовая техника Gardena: обзор новинок, тест. Для него и для неё?
0
191
Трубогибы Stalex: обзор 2018. Их дело — труба!
0
171
На ToolFest-2018 Milwaukee проводит розыгрыш приза стоимостью более 120 000 рублей! Всем участникам – памятные подарки!
0
387
14 мая стартует выставка «Металлообработка-2018» – главное событие мирового станкостроения и современных технологий
0
218
12 мая в Московской области при поддержке компании Stihl пройдёт масштабная акция по посадке деревьев
0
227
С Днём Победы! Шествие Бессмертного полка и митинг 9 мая 2018 года
0
244
Как правильно заботиться о коже младенца, или что могут умягчители Aqa Perla XL
0
114
Неожиданные применения фольги в быту и на приусадебном участке
0
155
Hilti представляет самую мощную УШМ в своём ассортименте: AG 230-27DB
0
575
Как противодействовать контрафакту в охране труда? Итоги круглого стола 3M в рамках Всероссийской недели охраны труда 2018
0
146
Gardena на Миланской неделе дизайна 2018: 18-20 апреля, г. Милан, Италия
0
105
Инструменты Knipex для работы с электроникой
0
159
Премьеры новинок в рамках выставки «КлиматАкваТЭкс 2018»: Красноярск, 16-19 мая
0
180
Milwaukee: лёгкая одежда для тяжёлой работы
0
229
Листогибочные станки Tapco. Прогнём вашу крышу!
0
304
Фестиваль строительного инструмента ToolFest 2018 – 19 мая 2018 года, Москва, БП «Румянцево»
0
851
Новинки садовой техники Husqvarna 2018 года для профессиональных пользователей
0
498
Новинки садовой техники Ryobi 2018: всё больше «плюсов»
0
456
Садовые тракторы MasterYard ES1233M и ES1233H
0
176
Мотоблоки Caiman Vario с двигателем Honda
0
253
Сезон клещей: мифы и реальность
0
319
Отрезные и шлифовальные абразивные диски Hilti SP и SPX: новое семейство в новом дизайне
0
401
Локализация производства промышленных разъемов RockStar в России
0
172
Выставка CIHS 2018 в Шанхае устанавливает новую дату проведения с учётом годового цикла продаж инструментов
0
178
Результаты первого этапа подготовки выставки Spoga + Gafa 2018: возвращение брендов, расширение тематики
0
192
Более 100 тысяч анкеров Fischer применены при строительстве стадиона в Санкт-Петербурге к ЧМ по футболу 2018
0
197

Лучшие
мастер-классы /все

Акции /все

Объявлен старт конкурса архитектурных и дизайнерских решений Egger D&D
С 15 мая до 15 сентября 2018 г. 
0
35
Скидки до 20% инструмент Knipex, Wera, Bessey, Heyco, Testboy, Exact, Parat, Picard, Rennsteig в честь юбилея
С 15 мая по 30 сентября
0
109
На ToolFest-2018 Milwaukee проводит розыгрыш приза стоимостью более 120 000 рублей! Всем участникам – памятные подарки!
Москва, 19 мая 2018 года
0
387
Фестиваль строительного инструмента ToolFest 2018 – 19 мая 2018 года, Москва, БП «Румянцево»
19 мая 2018 года, Москва, БП «Румянцево»
0
851
Акция «Ольмакс»: «Весна – время обновления!» (до 31 мая 2018 года)
До 31 мая 2018 года
0
421
Компания Patriot объявила о старте масштабной акции «Миллион за триммер»
С 2 апреля по 22 июля 2018 года
0
806
Gardena открывает набор участников – опытных садоводов – на второй сезон реалити-шоу «Мой сад»
Заявка на участие до 10 апреля 2018 г.
0
411
Акция Overtime на профессиональный инструмент Knipex и Wera
До 30 марта 2018 года
0
606
Акция компании «Оптулс»: «Бесконтактный тестер – бесплатно»
С 01 октября 2017 по 31 мая 2018 года
0
525
Выиграйте 11000 $ в конкурсе «Я и Briggs&Stratton» в честь 110-летия компании! Такой приз получит и покупатель, и магазин
1 марта - 31 августа 2018 года
0
1008
С началом весны De Dietrich снижает цены
С 1 марта 2018 года
0
330
Продавать и монтировать оборудование Viessmann стало выгоднее
До мая 2018 года
0
463
Специальное предложение на Knipex и Wera – акция продолжается!
До 30 июня 2018 года
0
2426
Акция Bessey Door-Openers в «Оптулс»
До 29 июня 2018 года
0
822
Выиграй поездку на Formula 1 вместе с Hajdu!
С 20 ноября 2017 по 30 июня 2018 года
0
864
Инструменты Red Bull Racing by Wera: ограниченная серия
До окончания акционного товара на складе
0
6186
Впервые в России! Новые пильные цепи Husqvarna X-Cut SP33G 64, 66, 72 по уникальным ценам!
Цены действуют до объявления компанией Husqvarna об их изменении
0
7743
Honda – это не всегда дорого! Коса с 4-тактным двигателем UMK 435 T всего за 25 900 рублей
До окончания акционного товара. Предложение ограничено
0
10611
Распродажа показной техники – скидки до 50%!
До окончания акционного товара. Предложение ограничено
0
10662
Покупателю бензинового культиватора Caiman Neo – телескопический опрыскиватель в подарок
До окончания акционного товара на складе. Предложение ограничено
0
10368

Лучшие репортажи /все

Лучшие тесты /все

Опросы

Какую садовую технику Вы собираетесь купить?

Результаты опроса

Загрузка ... Загрузка ...

Выставки

Белорусский дом. Осень-2016 - 3-5 ноября 2016

Фестиваль Столярного Дела: 15-16 апреля 2017, Москва

Spoga+Gafa 2017: 3-5 сентября, Кельн (Германия)

Фестиваль Столярного Дела 2017: 23-24 сентября, Санкт-Петербург

Слёт Мастеровых #14 на MITEX 2017: 7-10 ноября, Москва

Interlight Moscow 2017: 7-10 ноября 2017, Москва

Ремонт Экспо 2018: 2-4 февраля 2018, Москва

City Build Russia 2018: 26-27 февраля, Москва

Мир климата 2018: 27 февраля - 2 марта 2018

Дом и Сад 2018 - 1-4 марта, Москва

Ландшафт Экспо 2018: 2-4 марта 2018, Москва

Eisenwarenmesse 2018: 4-7 марта, Кельн (Германия)

Дом. Дача. Дизайн 2018: 15-17 марта, Беларусь, г. Могилев

Строй-Volga-2018: 3-5 апреля, Волгоград

MosBuild, WorldBuild Moscow 2018: 3-6 апреля, Москва

Batimat Russia 2018: 3-6 апреля, Москва

Интерфлора 2018: 18-20 апреля, г. Москва, Гостиный Двор

Сибирская дача 2018: 26-29 апреля, Красноярск

Intertool Kiev 2018: 15-18 мая, г. Киев, Украина

КлиматАкваТЭкс 2018: 16-19 мая, Красноярск

Малоэтажное домостроение 2018: 16-19 мая, Красноярск

Unibuild 2018: 6-7 июня, Нальчик

ExpoDrev Russia 2018: 4-7 сентября, Красноярск

Осень на даче 2018: 13-16 сентября, Красноярск

City Build Russia 2018: 27-28 сентября, Санкт-Петербург

CIHS-2018: 10-12 октября, Шанхай (Китай)

MITEX 2018 - 6-9 ноября, Москва

Агропромышленный форум Сибири 2018: 14-16 ноября, Красноярск

Электротехника. Энергетика 2018: 21-23 ноября, Красноярск

Строительство и архитектура 2019: 22-25 января, Красноярск

Металлообработка и сварка 2019: 29-31 января, Красноярск

ОСМ 2019: 29 января - 1 февраля, Москва

Aquatherm Moscow 2019: 12-15 февраля, Москва

Вкалывают роботы, а не человек! Ликбез по роботизированным газонокосилкам

0
1001

Робот газонокосилка роботизированная косилка газонокосильщик газонокосилочный ликбезЗа какой-нибудь десяток лет роботы-газонокосилки от имиджевых «игрушек» «доросли» до уровня серьёзных моделей профессионального класса. Они уже способны конкурировать не только с привычными тружениками газонов, которых толкают перед собой отдыхающие джентльмены, но и с садовыми тракторами и райдерами, обрабатывающими просторы фешенебельных гольф-клубов. Более того, они приобрели массу навыков, которые ни обычным газонокосилкам, ни тракторам и не снились. Роботы определяют своё географическое положение по сигналам спутников системы глобального позиционирования (GPS), составляют план участка, сами намечают оптимальный маршрут и режим обработки газона. При необходимости они самостоятельно подключаются к сетям связи и отправляют хозяину SMS-сообщения с докладом о том, что происходит на газоне, или даже выходят в интернет по протоколу GPRS (поди разбери, зачем).

Верится с трудом, не правда ли? А между тем роботизированные косилки, оснащённые даже ещё более удивительными функциями, уже гордо выезжают не только на стенды международных выставок — они есть в продаже и ожидают своего покупателя.


Ниже мы предлагаем Вашему вниманию “общеобразовательную” статью (или ликбез) по газонокосилочным роботам.

Сводная таблица с техническими параметрами большинства подобных устройств, представленных на российском рынке в мае 2013 года, доступна ниже для просмотра или скачивания. В ней есть линейки моделей Bosch Indego, Caiman Ambrogio, Cub Cadet Lawnkeeper, Etesia, Husqvarna Automower, RoboMow, Stiga Autoclip, Wiper, Worx. Также указана цена, по которой их можно было купить.

Данный ликбез вошёл в большую редакционную статью о роботах-газонокосилках. Другие её части и отзывы доступны по следующим ссылкам:


ДВОРЕЦКИЙ ДЛЯ ГАЗОНА

При всем разнообразии классических газонокосилок есть одна черта, которая объединяет изделия самых разных типов — все они требуют непосредственного участия человека в процессе стрижки газона. Различные по виду, функциональным возможностям и цене, они всего лишь послушное орудие труда в человеческих руках. И не более того. Но газонокосилки-роботы сумели подняться на ступень выше по лестнице эволюции. Это устройства, которые отличаются от «обычных» газонокосилок (к каковым можно отнести все модели с «ручным управлением»), прежде всего, своей самостоятельностью.

Уже само слово «робот» предполагает, что эти машины должны работать полностью автономно, им не нужны «понукания», и они сами решают, когда выходить на работу, а когда возвращаться «домой». Всё, что требуется от владельца газона, – указать границы обрабатываемого участка и путь к месту «кормёжки», определить рабочее расписание и дать команду: «Работай!». И вот уже проворная машинка хлопочет над газоном не хуже профессионального садовника.

Если бы уход за газоном ограничивался только его стрижкой, то эти машины можно было бы считать почти идеальными специалистами — до такой степени тщательно они стригут траву. Если задать «рабочий день» машины таким образом, чтобы она работала в то время, когда хозяина нет дома, то велика вероятность, что он и вовсе не увидит и не услышит её. Единственным указанием на то, что косилка «где-то здесь и не спит», будет всегда ухоженный и аккуратно подстриженный газон.

Стоит отметить, что такое самостоятельное поведение ни в коем случае не навязывается владельцу косилки, при желании он может легко остановить её. У некоторых моделей простейшие управляющие сигналы (включение и выключение ножей, остановка и старт газонокосилки, возвращение «домой») могут быть отданы непосредственно с базовой станции. В некоторых случаях возможен и полный контроль с помощью пульта дистанционного управления (как правило, его приходится приобретать отдельно). Иногда для внешнего управления применяются открытые стандарты передачи данных, например, Bluetooth. В таком случае появляется возможность управлять роботом со смартфона при условии установки соответствующей программы.

ПОЛИТИКА ОГОРАЖИВАНИЙ

Автоматическое определение границ обрабатываемого участка — один из наиболее важных моментов, влияющих на работу газонокосилки-робота. Сейчас «в ходу» несколько стратегий решения этой задачи, и многие роботы не ограничивают своё поведение лишь какой-либо одной из них.

Робот газонокосилка датчик препятствия столкновения

Датчик столкновения позволяет роботам-газонокосилкам объезжать преграды

На самых простых моделях установлены только датчики препятствия. Без них не обойтись, ведь препятствие, в том числе и живое, может возникнуть совершенно неожиданно на любом газоне, и робот должен правильно реагировать на такие нештатные ситуации. Стандартная реакция на препятствие заключается в том, что, получив от датчиков столкновения информацию о преграде, газонокосилка останавливается, а затем отъезжает в обратном направлении, но не точно по своим следам, а под небольшим углом. Эта же схема может использоваться и для определения границ обрабатываемой территории, однако, чтобы она действительно работала, эти границы должны быть вполне вещественны. Так что придётся огородить газон хотя бы простейшим декоративным заборчиком.

Газонокосилка робот датчик травы

Датчик травы разрешает обходиться без заборов или ограничительного кабеля

Несколько более сложно выглядит система, основанная на датчиках травы. В этом случае границей участка служит любая лишённая травы поверхность, например садовая дорожка или просто хорошо утоптанная площадка. К слову, определение мест, лишённых травы, – далеко не единственная функция этих датчиков. Есть газонокосилки, которые меняют тактику стрижки в зависимости от высоты зелёного покрова. А наиболее продвинутые модели даже способны, используя GPS, строить карту его высоты и планировать по ней свою дальнейшую работу.

Однако даже самый совершенный алгоритм не всегда работает корректно. Например, случайная «проплешина» на газоне может отрезать часть газона, и робот, ориентирующийся только на высоту травы, не доедет туда. Поэтому наибольшее распространение получила система с ограничительным проводом. В качестве «забора» выступает специальный кабель, уложенный по периметру газона и, как правило, подключённый к станции подзарядки. Приближение к нему отслеживается особым датчиком, который и даёт роботу команду на разворот. Кабель довольно тонкий, он поставляется вместе с газонокосилкой и обычно выкрашен в зелёный цвет. К поверхности газона он прикрепляется специальными шпильками тоже зелёного цвета – в общем, на газоне он практически не заметен, даже если будешь специально искать, найдёшь не сразу. Впрочем, некоторые фирмы-производители рекомендуют закапывать такой кабель в землю, при этом ограничительный провод может поставляться вместе со специальным инструментом, чем-то напоминающим «дорожное колесо» (это специальный прибор для измерения расстояний, которым часто пользуются, к примеру, сотрудники ДПС при оформлении ДТП). С помощью такого инструмента реально быстро и без особых усилий закопать провод на небольшую (2-3 см) глубину.

После этого можно запускать робота на огороженный газон, и он начнёт работу без всякого предварительного программирования. Направление движения робот выбирает сам, оставаясь всегда в пределах огороженной проводом рабочей зоны. При этом датчик столкновения не бездействует, он позволяет машине объезжать препятствия – при наезде на клумбу, садовую мебель или, скажем, подставленную ногу машина сдаёт назад, поворачивает на произвольный угол, задаваемый программой управления, и уезжает. А вот датчик травы при работе в таком режиме имеет смысл отключить.

Возвращаться на станцию подзарядки газонокосилка может по тому же ограничительному кабелю (иногда для этого используется отдельный кабель). Сэкономить машине время и ресурс поможет следующий трюк: надо выложить из того же провода специальный знак, который укажет умному устройству, где можно сократить путь. Есть модели, которые легко справляются и с несколькими независимыми, разбросанными по территории участками.

Но бывают ситуации, когда нужно «выкосить» какое-нибудь место, не связываясь с предварительными огораживаниями (да хотя бы соседу новую игрушку показать). И тут уже без пульта дистанционного управления не обойтись.

ДЕЛИКАТНЫЙ УХОД

Если традиционные газонокосилки имеют несколько режимов работы (выброс травы назад или в сторону, сбор в бункер или мульчирование), то у роботов режим только один – стрижка с выбросом вниз, под колёса. Фактически это эквивалентно мульчированию – робот стрижёт траву часто, она не успевает сильно отрасти в интервалах между стрижками. Лезвия у них тонкие и очень острые, рез получается аккуратным, а обрезки – мелкими, как и положено при мульчировании.

Режущая система может быть устроена по-разному, но наиболее распространены две разновидности конструкции. Первая из них – вращающийся диск (причём на некоторых моделях таких дисков может быть до пяти штук) с закреплёнными на нём «свободно плавающими» ножами. Термин «свободно плавающие» означает, что каждый нож закреплён только в одной точке и может вращаться вокруг оси крепления. В ходе работы, когда диск крутится с большой скоростью, нож за счёт центробежного ускорения принимает рабочее положение и режет траву. С мягкой газонной травой такой режущий агрегат справляется легко, если же вдруг столкнётся с чем-то, что не сможет перерезать, то он просто «обойдёт» препятствие, повернувшись на оси. Такая система сама по себе создаёт ещё один уровень безопасности, однако может не справиться с серьёзными сорняками и разнотравьем. Газон под неё нужно специально готовить.

Другая распространённая система представляет собой прочные металлические ножи наподобие тех, что ставят на мотокосы — такие с лёгкостью изрубят любой сорняк. Часто производитель, решившийся установить такие ножи, делает их достаточно большими, чтобы выстригать всю траву в пределах колёсной базы газонокосилки, что позволяет ей выкашивать газон до самых краёв.

БЕЗОПАСНОСТЬ

Как мы выяснили, ножи у роботов более чем «серьёзные». А теперь представим себе нечто неодушевлённое, «вооружённое» острыми ножами и по собственной воле ползающее по газону в том или ином направлении. Не возникает тревожного чувства?

Спешим успокоить — этот вопрос очень тщательно проработан производителями, и система безопасности у газонокосилок-роботов весьма надёжная. В первую очередь стоит отметить меры так называемой пассивной безопасности. Это, например, уже упоминавшиеся «свободно плавающие» ножи, и то, что на многих моделях ножи и корпус разделяет довольно большое расстояние, предусмотрено именно в целях безопасности. Там, где конструкция другая, производитель всегда предупреждает покупателя о потенциальной опасности.

Важно и то, что ножи со всех сторон закрыты специальным кожухом, при этом зазор между краем кожуха и поверхностью газона настолько мал, что даже палец туда, как правило, не просунешь. Если же желание просунуть палец все же пересилит, то для этого газонокосилку придётся приподнять, если не перевернуть, а это уже вызовет срабатывание соответствующих датчиков системы активной безопасности, и ножи сразу же остановятся. То же самое происходит, когда аппарат наезжает на какой-нибудь небольшой предмет (ветку, древесную шишку и прочий подобный мусор).

Однако если предмет настолько мал, что сможет оказаться под корпусом, тогда не исключена и поломка ножей. Поэтому такой мусор рекомендуется убирать с газона, но это общее требование, не зависящее от типа применяемой газонокосилки, — посторонним предметам на газоне не место.

Если же робот упрётся в более крупный объект, например в клумбу, дерево или даже просто в подставленную ногу, срабатывает уже датчик столкновения, и машина останавливается, а затем разворачивается и уезжает.

Но есть ещё и «управляемая безопасность»: вы можете сами остановить газонокосилку буквально одним прикосновением, если потребуется такое вмешательство. На одних моделях достаточно просто дотронуться до корпуса или взяться за рукоятку – и машинка сразу же замрёт, её ножи остановятся, а на других это можно также сделать и с пульта ДУ или со станции подзарядки.

Эти системы так или иначе представлены на большинстве современных моделей. В последние годы появились машины, по весу сравнимые с взрослым человеком, да и скорость движения по газону у них тоже сопоставима со скоростью живого «газонокосильщика». Возникает закономерный вопрос: что же делать с инерцией, ведь агрегат весом в несколько десятков килограммов мгновенно не остановить? Проблему решили, добавив новый уровень системы безопасности – контур «дальнего оповещения». Так, одна из представленных в нашем обзоре моделей оснащена системой акустических датчиков, которые фиксируют любой крупный предмет на достаточном расстоянии, чтобы машина успела сбросить скорость.

ЗАЩИТА ОТ УГОНА

Системы защиты от угона тоже можно считать элементами систем безопасности как самой газонокосилки, так и финансового положения её владельца. Всё-таки большинство моделей достаточно легки и компактны, и при этом стоят довольно дорого.

Для защиты от злоумышленников применяется несколько методов. Прежде всего, это блокировка с помощью PIN-кода: если не знать его, то машину не запустишь, что сразу делает кражу бессмысленной – в качестве неподвижного предмета интерьера робот-газонокосилка не представляет особого интереса.

Степеней защиты может быть несколько:

  • машина не будет работать в принципе, если не ввести персональный PIN-код;
  • она не будет работать с другой станцией подзарядки;
  • может периодически требовать ввод кода;
  • в случаях, если работа косилки была прервана чьими-то действиями, может потребоваться ввод первой цифры кода.

Наконец, у некоторых моделей есть встроенная сирена, включающаяся при попытке «несанкционированного доступа». Самые сложные газонокосильщики определяют свое положение с помощью GPS и откажутся работать на каком-либо другом газоне, кроме того, на который были настроены изначально. Они даже могут послать своему владельцу SMS с указанием своих новых координат, более того, систему можно настроить так, что она будет сообщать о любом происшествии на газоне. Вор (или уже угонщик?) ещё только остановит газонокосилку и даже не успеет приступить к отключению противоугонной системы, а робот уже оповестит своего владельца о несанкционированных действиях.

ДАТЧИК ДОЖДЯ

По наличию или отсутствию у робота датчика дождя можно судить, какую стратегию борьбы с непогодой выбрал производитель газонокосилки.

Если в инструкции указано, что какая-то модель является особо влагоустойчивой и может работать и работать, невзирая на непогоду, – значит, датчика дождя в ней, скорее всего, нет, и она действительно не прервёт работу из-за начавшегося ливня или внезапно включившейся системы орошения газона. Преимуществом такого подхода является некоторое упрощение и, соответственно, удешевление газонокосилки, да и надёжность несколько повышается – чем проще конструкция, тем лучше. К тому же подобная стратегия сказывается на общей производительности модели и может заметно повысить её в особо дождливые дни. Есть даже основания предполагать, что фирма-производитель, решившая пойти по этому пути, уделила особое внимание испытаниям своего детища на устойчивость к ливням и граду.

С другой стороны, кошение мокрой травы требует увеличения энергозатрат и приводит к некоторому снижению ресурса газонокосилки. Поэтому в большинстве моделей, начиная по крайней мере со среднего ценового диапазона, датчик дождя присутствует и при первых пролившихся с неба каплях отдаёт команду заканчивать работу, после чего машина поспешит в укрытие – на свою станцию подзарядки (зарядную станцию, зарядное устройство).

Однако, если дождливая погода затянулась надолго, то преимущество легко может превратиться в недостаток. Чтобы избежать этого, датчик дождя часто делают отключаемым, а на некоторых моделях и настраиваемым – тогда газонокосилку можно обучить игнорировать мелкий дождичек, но прятаться от серьёзного ливня.

ТРАНСМИССИЯ

Робот газонокосилка колеса большие ведущие

Большие ведущие колёса помогают роботам уверенно преодолевать склоны, переезжать ветки и прочий садовый мусор

Многие модели устроены по стандартной схеме — большие ведущие колёса (как правило, задние) часто с развитыми грунтозацепами, обеспечивающими «тяговитость» и хорошую проходимость, и маленькие передние, свободно поворачивающиеся на любой угол, что обеспечивает непревзойдённую манёвренность.

Заметно реже встречаются полноприводные модификации, в этом случае все колёса одного размера и не поворачиваются. Моторы, по одному на каждое ведущее колесо, работают независимо, для осуществления манёвра они начинают вращаться с разными скоростями, как гусеницы танка или трактора. Возможно и вращение колёс в «противофазе» (одно – вперёд, другое – назад), при этом косилка разворачивается практически на месте. Весит она обычно немного, поэтому почти не приминает траву и уж тем более не рвёт травяной покров, сколько бы ни крутилась на газоне.

Большой крутящий момент электрических моторов в сочетании с малым весом позволяет газонокосилкам такого типа уверенно двигаться вверх по достаточно крутым склонам, так что они с успехом справляются даже со стрижкой газонов, имеющих сложный рельеф.

Ножи всегда приводятся в движение отдельным электродвигателем или даже несколькими. Это сильно упрощает конструкцию, особенно учитывая то, что необходимо обеспечить возможность отключения ножей при перемещении газонокосилки.

ПИТАНИЕ

Робот газонокосилка аккумулятор батарея солнечная аккумуляторныйОбычные, классические, газонокосилки, как известно, часто подразделяются на разные классы по типу питания – электрические двух типов (сетевые и аккумуляторные), а также бензиновые… Однако среди газонокосилок-роботов практически все модели – аккумуляторные, лишь иногда попадаются комбинированные варианты с питанием от аккумулятора и/или от солнечных батарей.

Это более или менее естественно по той же причине, по какой газонные роботы не имеют режима кошения со сбором травы в мешок – представьте себе, как выглядела бы автоматизированная станция заправки газонокосилки жидким топливом или роботизированное устройство по вытряхиванию травосборника. А попытка «доверить» эти операции пользователю сводит на нет главное преимущество робота – его автономность.

Тем не менее даже среди роботов изредка встречаются модели (как правило, более простые и дешёвые), в которых процесс подзарядки осуществляется вручную. Всё же воткнуть шнур питания – это не возиться с бензином, а всё равно что поставить заряжаться мобильный телефон. Однако большинство моделей способны подключаться к зарядному устройству (ЗУ) самостоятельно.

«Базовую станцию» обычно устанавливают где-то в укромном уголке на границе с газоном, от неё часто протягивают ещё один кабель, который служит для «наведения» косилки на базу. Принцип действия таков: в ходе работы косилка неоднократно пересекает направляющий кабель и обычно не реагирует на него, не меняя ни направление, ни скорость при переезде. Но когда заряд уменьшается до минимума, она идёт по нему, как по тропинке, и упирается прямо в контакты зарядного устройства. И выезжает оттуда тоже самостоятельно, когда её батареи полностью зарядятся.

Аккумуляторы, установленные в газонокосилки-роботы, бывают разного типа. Не говоря уж о других рабочих характеристиках вроде напряжения и ёмкости. В частности, до сих пор можно встретить роботы с недорогими свинцово-кислотными аккумуляторами. Впрочем, их преимущества не ограничиваются только дешевизной, это подтвердят многие автолюбители. И всё же прогресс не стоит на месте – на большинстве газонокосилок-роботов сейчас устанавливают литиево-ионные батареи.

Под общим именем «литиево-ионных» уже сменилось несколько поколений аккумуляторных батарей (АКБ), и процесс этот активно продолжается и сейчас. Поколение литиево-кобальтовых (LiCoO2), рассчитанных примерно на пятьсот циклов перезарядки, постепенно сменилось на литиево-марганцевые (LiMn2O4), которые обычно выдерживают до тысячи циклов. А сейчас им на смену начали приходить современные литиево-железофосфатные (LiFePO4) аккумуляторы, у которых количество циклов перезарядки достигает двух тысяч.

Но основное преимущество последнего поколения батарей не только в большом сроке службы, серьёзное значение имеет и безопасность эксплуатации. Кадры горящих ноутбуков и смартфонов давно уже перестали быть редкостью, сейчас проблемы с аккумуляторами ставят на прикол новейшие самолеты, а фирмы-производители батарей используют эти факты в своей агрессивной рекламе. Современные литиево-железофосфатные аккумуляторы наиболее безопасны в эксплуатации.

Также большое значение имеет вопрос хранения аккумулятора в зимнее время, особенно в тех регионах, где лето – это не время года, а, скорее, день недели. Хотя значимость эта несколько различается для батарей разных типов. В комплекте с некоторыми косилками поставляются специальные устройства, поддерживающие аккумуляторы в рабочем состоянии «долгими зимними ночами». В этом случае можно быть уверенным, что АКБ прослужит максимально долго.

Робот газонокосилка роботизированная автоматическая косилка газонокосильщик газонокосилочный


Статью подготовил Павел Куликов.

Статья опубликована в выпуске «Лето 2013» журнала «GardenTools»
с
ерии «Потребитель».
Архив всех выпусков в pdf-формате смотрите здесь.

Май 2013 г.

Самое читаемое за месяц

1-й, везде

2-й и 3-й, СДВОЕННЫЙ, везде

4-й, везде