Caiman 296x90

Интерскол 296x90

MITEX 2023 296x90

Deli 296x90


Присоединяйтесь к нам в соцсетях

Главные новости /все

Veka Rus: лидер в производстве ПВХ-профилей для окон и дверей
464
В России вышел документальный фильм «В Арктику»
541
Выставка Build Ural в Екатеринбурге 23 по 25 апреля 2024 года: промокод для бесплатного посещения
727
Выставка Aquatherm Moscow 2024: пост-релиз
1536
MITEX такой один. Остерегайтесь подделок!
2282
Тренды развития HVAC/R индустрии на выставке «Мир Климата Экспо 2024»
4944
Выставка MosBuild 2024 соберет рекордное число участников
2460
В рамках деловой программы выставки ArtDom 2024 выступят Карим Рашид, Дима Логинов, Диана Балашова, Алексей Дорожкин и др.
3338
Как установить раковину над стиральной машиной: подробно о ключевых моментах
3560
Бренд Meteor объединит активы S8 Capital. «Энгельс Отопительные системы» стало «Метеор Термотехника Энгельс»
841
Карим Рашид, мировая звезда промышленного дизайна, стал амбассадором выставки ArtDom 2024
1209
Нет предела профессионализму! В Астане завершился VIII чемпионат «WorldSkills Kazakhstan 2023»
1395
HND расширяет линейку силовой техники и запускает в продажу 5 моделей снегоуборщиков
2887
Выставка Aquatherm Moscow: с 6 по 9 февраля 2024 г. в Москве, в Крокус Экспо
1885
Пятая Всероссийская премия «Лучший DIY-блогер» от ВсеИнструменты.ру: итоги
764
Компания ЭСАБ начала сотрудничество с Уфимским университетом науки и технологий
1718
Молодые мастера сварочного дела встретились на корпоративном чемпионате «WorldSkills Kazakhmys — 2023»
1709
Новые инструментальные высоты: итоги выставки MITEX 2023
731
На выставке MITEX 2023 Caiman представил первый художественный фильм, посвящённый бензопиле
721
Компания «Бигам» представила новый российский бренд строительного оборудования и техники Snirrex
960
«Электра» в действии
412
Очередная новинка от «Белмаш» — фрезерный стол Belmash RT650L для работы с ручным фрезером или фрезерным двигателем
613
«ВсеИнструменты.ру» проведут 5-ю юбилейную Премию лучших DIY-блогеров
661
Кафельная плитка в интерьере квартиры: главные правила
1230
В Центре сварочных технологий в республике Марий Эл прошел День открытых дверей
416
Точные заточные. Линейка электроточил «Белмаш» пополнилась новинками — Belmash WPG-250/200VS и GC-650
484
Пылесосы «по металлу», или новые вытяжные установки от «Белмаш» — Belmash MDС1100, MDС1100/400, MDС1800, MDС1800/400
710
Сверление «по-серьёзному». Обзор новых сверлильных станков Belmash по дереву и металлу
605
Мастерам на заметку – новые станки Belmash: токарные WL-300/535 и 300/535VS, ленточнопильный WBS-228P
540
Немецкая Obi подала иск в московский арбитраж к своей бывшей российской «дочке»
781
Meteor Tech Engels (ранее ООО «Бош Пауэр Тулз») и «Интерскол» запускают контрактное производство электроинструмента
1094
Belmash MS C-210, MS U-305 и MS U-305H — новые торцовочно-усовочные пилы от «Белмаш»
964
Два новых циркулярных станка от «Белмаш» — Belmash TS-255M и TS-255MR
1378
Выставка ArtDom 2024 запускает продажу билетов. Для получения скидки воспользуйтесь промокодом MASTER
1667
Завод по производству электроинструмента Meteor Tech Engels стал членом РАТПЭ
780
Выставка MITEX 2023: 7-10 ноября, Москва, Экспоцентр
1728
Их работа – мешать. Знакомьтесь: Belmash MS-6501 и MS-6502 – новые миксерные установки от «Белмаш»
1061
Ну о-о-очень большая «циркулярка». «Белмаш» представляет новинку – строительную дисковую пилу Belmash CTS-500
1663
«Терморос», «Армо-Групп» и «ТМ Инжиниринг» создали консорциум для реализации проектов в области теплоэнергетики
2232
В поисках инструментальных и стратегических решений: деловая программа MITEX 2023
2318

Выставки

Слёт Мастеровых #14 на MITEX 2017: 7-10 ноября, Москва

Interlight Moscow 2017: 7-10 ноября 2017, Москва

Ландшафт Экспо 2018: 2-4 марта 2018, Москва

Batimat Russia 2018: 3-6 апреля, Москва

Интерфлора 2018: 18-20 апреля, г. Москва, Гостиный Двор

Сибирская дача 2018: 26-29 апреля, Красноярск

Intertool Kiev 2018: 15-18 мая, г. Киев, Украина

Unibuild 2018: 6-7 июня, Нальчик

SibWoodExpo 2018: 11-14 сентября, Иркутск

Осень на даче 2018: 13-16 сентября, Красноярск

ФСД 2018 Санкт-Петербург: 28-29 сентября

China Machinery Fair 2018: 30 октября - 1 ноября, Москва

Агропромышленный форум Сибири 2018: 14-16 ноября, Красноярск

Электротехника. Энергетика 2018: 21-23 ноября, Красноярск

Дом. Дача. Дизайн 2019: 14-16 марта, Беларусь, г. Могилев

Дом и Сад 2019: 21-24 марта, Москва

Петербургская зелёная неделя 2019: 26-29 сентября, Санкт-Петербург

CIHS-2019: 10-12 октября, Шанхай (Китай)

ПромЭкспо 2019: 15-16 октября, Волгоград

City Build Russia 2019: 29-30 октября, Санкт-Петербург

Металлообработка и сварка 2019: 20-22 ноября, Красноярск

Ремонт Экспо 2020: 14-16 февраля, Москва

Eisenwarenmesse 2020: 1-4 марта, Кельн (Германия)

ShymkentBuild 2020: 11-13 марта, Казахстан, Шымкент

Коттедж. Строй. Экспо-2020: 2-5 апреля, Хабаровск

Город 2020: 15-17 апреля, Владивосток

Архитектура ДВ 2020: 21-23 мая, Хабаровск

Spoga+Gafa 2020: 6-8 сентября, Кельн (Германия)

Строим дом. Осень 2020: 26-27 сентября, Санкт-Петербург

Энерго-Volga-2020: 18-20 ноября, Волгоград

ОСМ 2021: 26-29 января, Москва

КлиматАкваТЭкс 2021: 17-20 марта, Красноярск

Малоэтажное домостроение 2021: 17-20 марта, Красноярск

Строительство и архитектура 2021: 17-20 марта, Красноярск

BREX 2021: 24-26 марта, Москва

Expo-Russia Uzbekistan 2021: 1 апреля - 31 мая, онлайн

City Build Russia 2021 Москва: 28-29 апреля

ДагСтройБилд 2021: 23-24 июня, Махачкала

Expo-Russia Kazakhstan 2021: 23-25 июня, г. Алматы, Казахстан

UzStroyExpo 2021: 27-29 октября, Узбекистан, г. Ташкент

Новогодний подарок 2021: 9-12 и 16-19 декабря, Санкт-Петербург

Загородный дом 2022: 7-10 апреля, Москва

Металлообработка-2022: 23-27 мая, Москва

Выставка Expo-Russia Kyrgyzstan 2022: 21-23 июня, г. Бишкек, Кыргызстан

Expo-Russia Serbia 2022: 7-9 сентября, г. Белград, Сербия

СтройЭкспоКрым 2022, 15-17 сентября, Симферополь

ExpoDrev Russia 2022: 21-23 сентября, Красноярск

Expo-Russia Armenia 2022: 5-7 октября, г. Ереван, Армения

Машиностроение: С и Т 2022: 18-20 октября, Москва

RusWeld 2022: 24–27 октября, Москва

Белорусский дом 2022 и ОВК 2022: 27-29 октября, Беларусь, г. Минск

Пром-Энерго-Volga-2022: 23-25 ноября, Волгоград

Expo-Russia Vietnam 2022: 7-9 декабря, г. Ханой, Вьетнам

AIRVent 2023: 14-17 февраля, Москва

Aquatherm Moscow 2023: 14-17 февраля, Москва

РСН и RosBuild 2023: 28 февраля - 3 марта, Москва

Мир Климата Экспо 2023: 28 февраля - 3 марта, Москва

Стройиндустрия Севера 2023: 1-3 марта, Якутск

Outdoor Dacha 2023: 21-23 марта, Москва

MosBuild 2023: 28-31 марта, Москва

MosWeekHome 2023: 4-8 апреля, Москва

Intelligent Building Expo 2023: 5-6 апреля, Казахстан, г. Астана

AtyrauBuild 2023: 5-7 апреля, Казахстан, Атырау

СПТО.Краны 2023: 5-7 апреля, Москва

Izbushka! 2023: 26-28 апреля, Челябинск

Фестиваль Столярного Дела Москва 2023: 6-7 мая, КВЦ Сокольники

Строй-Volga-2023: 17-19 мая, Волгоград

Сибирская строит. неделя 2023: 23-24 мая, Омск

ЧеченСтрой Экспо 2023: 24-25 мая, Грозный

AstanaBuild 2023: 24-26 мая, Казахстан, Астана

DIY & Household Retail Russia 2023: 25-26 мая, Москва

Aquatherm Almaty 2023: 6-8 сентября, Казахстан, Алматы

KazBuild 2023: 6-8 сентября, Казахстан, Алматы

Всеросс. нед. охр. труда 2023: 26-29 сентября, Сочи

Expo-Russia Iran 2023: 10-12 октября, г. Тегеран, Иран

СТМ 2023: 17-19 октября, Новосибирск

MITEX 2023: 7-10 ноября, Москва

BuildExpo Uzbekistan 2023: 28-30 ноября, Узбекистан, г. Ташкент

UzBuild 2024: 27 февраля - 1 марта, Узбекистан, г. Ташкент

BuildUral 2024: 23-25 апреля, Екатеринбург

Опросы

Какое масло Вы используете для смазки пильной цепи цепной бензопилы (электропилы)?

Результаты опроса

Загрузка ... Загрузка ...

Как приручить робота. Монтаж роботизированной газонокосилки на примере Husqvarna Automower 420

11115

Газонокосилка робот Husqvarna Automower 420 монтажСреди великого множества видов инструментов и садовой техники, предназначенной для кошения травы, роботы-газонокосилки наиболее «молоды», массовое их распространение началось только в последние годы. Но одновременно это и самый удобный инструмент: любая иная техника используется периодически и требует присутствия оператора. Нельзя сказать, что кошение — сложная работа, но времени она занимает изрядно и тратить его на обработку газонов приходится постоянно — как минимум раз в две-три недели придётся выделять на эту работу несколько часов. С роботом всё проще — достаточно провести его установку и настройку один раз. А дальше — «он сам».

В Европе продажи такой техники достигают 300 000 единиц в год, у нас она распространена меньше — за год количество проданных моделей исчисляется сотнями. Но перспективы этого рынка велики.

Робот косит в постоянном режиме — следовательно, трава не успевает отрасти и газон в любой момент времени выглядит «как новенький». При использовании робота трава меньше повреждается: срезаются только её кончики. Вопрос утилизации срезанных остатков тоже не встаёт — они остаются на газоне, где очень быстро перегнивают и превращаются в бесплатное удобрение. Установка робота позволяет снизить затраты на дальнейшую обработку газонов — экономятся и время владельца, и его средства.

Редакция благодарит компанию «Садовые Механизмы»
и лично Андрея Лазуткина за помощь в подготовке статьи.

Современные роботы-газонокосилки рассчитаны на работу на участках площадью от нескольких сотен до нескольких тысяч квадратных метров. Выпускает их довольно ограниченное количество компаний: техника сама по себе непростая и требует организации не только продаж, но и обучения специалистов по их гарантийному и сервисному обслуживанию. Мало того, многие дилеры предлагают ещё и комплекс услуг по установке и настройке роботов‑газонокосилок. В принципе ничего сложного в этом нет, но, разумеется, специалист справится с установкой и проведёт предварительную настройку быстрее и лучше: у него есть и необходимое оборудование, и опыт.

Husqvarna Automower 420 газонокосилка робот

Газонокосилка-робот Husqvarna Automower 420

В нашем мастер-классе мы рассмотрим установку робота-газонокосики на примере модели Automower 420 от компании Husqvarna. В модельном ряду из шести косилок Husqvarna (их обзор читайте здесь. — Прим. ред.) эта модель четвёртая «по уровню сложности». Но основной упор будем делать именно на особенностях установки, общих для всех роботизированных газонокосилок. В целом у всех производителей они одинаковы, «нюансы» есть, но тайной они не являются, всё указано в инструкции на конкретную модель.

О других «тонкостях» тоже поговорим, но вскользь. В модельных рядах даже одного производителя автоматические косилки различаются в первую очередь по максимально допускаемой площади обработки. И чем она больше — тем больше «наворотов» и у модели, особенно в части настроек. Делать акцент на этом нет смысла: у разных производителей структура меню настроек различается. Мало того, даже у одинаковых моделей, но выпущенных в разное время, бывают различия — техника совершенствуется, меняются отдельные узлы, электронные блоки и версии прошивок, появляются новые возможности. Многие модели к тому же способны работать с различным дополнительным оборудованием, которое устанавливают опционально.

ВЫБОР, ОГРАНИЧЕНИЯ И ПОДГОТОВКА УЧАСТКА

Как уже говорилось, роботы-газонокосилки — техника сложная. В этом есть своё преимущество. Потенциальный покупатель может рассчитывать на получение от продавца подробной консультации исходя из особенностей участка. Достаточно только знать, на что именно стоит обратить его внимание.

Основной параметр — максимально допустимая площадь обработки. Указывается он при условии непрерывной работы косилки с перерывами на зарядку. Обычно при этом предполагается, что косилка работает круглосуточно (но не всегда, у некоторых производителей всё-таки есть ограничения по максимальному времени работы в течение суток). Разумеется, этот параметр указан при «оптимальных условиях» — новом аккумуляторе, ровном газоне сравнительно простой формы с минимумом препятствий. Так что некоторый запас «по площади» лишним не будет, а фактическое время работы, достаточное для получения нужного результата, можно настроить в процессе эксплуатации.

Форма участка особенной роли не играет, но есть некоторые ограничения по углу наклона (его максимально допустимое значение указывается у всех моделей косилок), а также минимальной ширине «узких мест», если таковые имеются. В общем, перед выбором модели робота есть резон нарисовать схему участка и провести примерные замеры. Большинство газонов «укладываются» в типовые схемы, обработать их может даже сравнительно простая модель.

Что касается подготовки газона для установки робота-газонокосилки, то она почти ничем не отличается от подготовки для любого другого косильного оборудования. Нужно обеспечить ровную поверхность без ям, где обычно скапливается дождевая вода, убрать бугорки и посторонние предметы, которые могут попасть под ножи. Перед первым запуском, если трава отросла высоко, её нужно подстричь любым другим устройством.

УЧАСТОК

Установка робота проводилась в коттеджном посёлке неподалёку от Москвы. Как видно на фотографиях, планировке и обустройству территории уделено самое пристальное внимание. Участок двухуровневый — разделён на две «ступени». На «верхней» есть хозяйственная постройка, отгороженная кустами (1). Всё остальное пространство этой части участка занято газоном (2), на котором расположено несколько светильников и деревьев.

В «нижней» части находятся различные строения, автомобильная и спортивная площадки, дорожки и несколько газонов. Причём хозяевам было достаточно, чтобы робот-газонокосилка обрабатывал только один из них — самый большой по площади. «Верхний» и «нижний» газоны соединены широким проходом, чтобы косилка могла перемещаться по нему. Проход и «нижний» газон видны на фото (3). Уклон, хотя и достаточно крутой, — не помеха, у Husqvarna Automower 420 максимально допустимое значение уклона — 24 см на каждый метр. Суммарная площадь этих двух участков — примерно 1200 м2. Косилка выбрана «с запасом», «паспортное» значение площади обработки — до 2200 м².

Прочие газоны на участке сравнительно невелики по размерам и при этом имеют сложную форму. Два из них — на фото (4). В теории можно провести установку косилки так, чтобы она частично обрабатывала и эти участки, но подобной задачи не ставилось: хозяева решили, что небольшие газоны проще окашивать обычными газонокосилками. Кстати, кошение травы на всей территории участка, с учётом перерывов на опорожнение травосборника обычной, «катаемой» косилки, занимало у них до пяти часов.

КОМПЛЕКТАЦИЯ

«Минимальный комплект», необходимый для установки робота-газонокосилки, — она сама и зарядное устройство. Практически все подобные модели комплектуются зарядной станцией (другие её названия — базовая станция, база), которая позволяет проводить зарядку в автоматическом режиме (но есть такие, у которых станция предлагается в качестве опции — их нужно заряжать вручную). Далее, косилке обычно необходимо «объяснить» границы участка и местоположение станции. Для указания границ используют ограничительный провод, его укладывают по периметру участка и подключают к зарядной станции. Когда косилка при движении «обнаруживает» этот провод, она меняет траекторию, при этом всегда оставаясь в границах участка.

Для поиска зарядной станции современные роботы-газонокосилки используют три различных метода. Первый — движение по случайной траектории: если косилка обнаруживает сигнал от зарядной станции, она автоматически «паркуется». Недостаток — метод применим только на не очень больших и простых участках: сигнал от станции косилка может «поймать» на расстоянии не более 6–8 метров. Второй метод — движение по ограничительному проводу: косилка «находит» провод и перемещается вдоль него, пока не найдёт станцию. Время на её поиски сокращается, но есть и «минус»: если постоянно использовать этот метод, косилка может «накатать колею» рядом с проводом. Третий метод — движение по направляющему проводу. Этот провод прокладывают от зарядной станции и присоединяют к ограничительному проводу где-нибудь в дальней (относительно станции) точке. Обычно роботы программируются на комбинирование всех трёх методов, причём эти параметры реально настроить вручную. Алгоритм таков: сначала идёт поиск направляющего провода, если он не увенчался успехом — косилка ищет ограничительный. Приоритет при поиске, разумеется, всегда у сигнала от зарядной станции: как только косилка обнаруживает его — поиск закончен. В общем, тут всё зависит от участка: если он небольшой, к тому же ограничен со всех сторон какими-либо препятствиями — можно обойтись вообще без проводов; для открытых газонов нужен как минимум ограничительный контур; на больших и сложных по форме газонах следует проложить и направляющий провод.

Некоторые косилки поддерживают работу с несколькими направляющими проводами, их прокладывают при использовании робота на особенно больших и сложных участках.

Газонокосилка робот Husqvarna Automower 420 комплектация косилка зарядная станция источник питание проводВ нашем случае необходима прокладка и ограничительного, и направляющего контуров. «Полный комплект» показан на фото (5). Его основные элементы — сама косилка, зарядная станция, источник питания и провод, который соединяет источник со станцией. Также требуются провода, соединители и специальные колышки. Конкретно у Husqvarna они предлагаются отдельными комплектами, что позволяет провести установку более детально. У других производителей эти аксессуары могут входить в основной комплект поставки. Здесь, например, были использованы две бухты провода — длиной 250 метров в качестве ограничительного и 150 метров — направляющего. Провода одинаковые, их изоляция рассчитана на «газонное» применение. Сращивать провода можно, но нежелательно — такая «состыковка» со временем окислится. В крайнем случае следует использовать специальные водонепроницаемые соединители.

МОНТАЖ

Колышки газонокосилка робот Husqvarna Automower 420Собственно, сам монтаж состоит практически из одной-единственной операции — прокладки проводов. Но тут есть целый ряд нюансов. Самый простой способ — уложить провода на газоне и закрепить их с помощью специальных колышков (6). Через несколько месяцев провода полностью «зарастут» травой. Недостатки: колышков нужно много — счёт вполне может идти на сотни, использование техники вроде аэраторов и скарификаторов на газоне будет чревато обрывом или повреждением изоляции провода. Да и вообще, повредить провод при таком способе очень просто. Более сложный способ — делать в газоне канавки и укладывать провода в них. Большая глубина не нужна — достаточно нескольких сантиметров. Выкопать такую канавку можно хоть лопатой, однако это займёт много времени.

Кабелеукладчик монтаж робот газонокосилка Husqvarna Automower 420Кабелеукладчик монтаж робот газонокосилка Husqvarna Automower 420Для ускорения процесса можно применить оборудование для подрезки кромок газона. Такая функция есть у некоторых садовых триммеров: головку триммера разворачивают перпендикулярно земле и канавка «выхлёстывается» леской. Но у компании «Садовые механизмы» для этой работы имеется специальный профессиональный кабелеукладчик (7). Это самоходный аппарат, в задней его части расположена вертикальная фреза, катушка для намотки провода, направляющая, по которой провод заглубляется в землю, и «рояльное» поддерживающее колесо (8). Рукоятка управления способна наклоняться в обе стороны: кабелеукладчик можно вести вплотную к препятствиям, затем остановиться, наклонить рукоятку и повернуть его. Преимуществ у такой техники много, и это не только экономия времени и высокая точность. Провод при укладке слегка натягивается и укладывается на строго заданную глубину (регулируется в диапазоне 10–60 мм). Колышки для его крепления практически не нужны.

Первое, что требуется при установке, — выбрать место для зарядной станции. Это должна быть относительно ровная площадка со свободным пространством и перед ней, и с обоих боков. Контур ограничительного провода присоединяют к станции, логичнее всего поставить её где-то «на периметре» участка. Желательно расположить станцию поближе к центру рабочей зоны (или к самой крупной рабочей зоне, если их несколько), это сократит время на её поиски косилкой. Удлинять или укорачивать кабель низкого напряжения, которым станция подключается к сети, нельзя, так что ещё одно ограничение — наличие поблизости розетки (стандартная длина этого кабеля у Husqvarna Automower — 10 м, более длинный доступен опционально).

Ограничительный провод укладывают на определённом расстоянии от границ газона, причём для разных случаев это расстояние разное. Если рядом с проводом расположено препятствие вроде забора, нужно проложить провод так, чтобы косилка при работе не касалась забора корпусом. Рядом с цветочной клумбой, небольшой траншеей или низким бордюром кабель прокладывают немного ближе к краю так, чтобы корпус мог немного выходить за пределы газона, но колёса оставались на нём. Рекомендуемые расстояния в этих случаях для Husqvarna Automower 420 — 35 и 30 см. При этом рядом с препятствием останется небольшая, шириной примерно в 20 и 15 см полоска, которую косилка обработать не сможет. Эти участки, если на них есть трава, косить придётся другими инструментами, например триммером или садовыми ножницами для травы. Можно обойтись и без такой ручной стрижки, но для этого необходимо заранее тщательно распланировать контуры газона — сделать так, чтобы он не примыкал вплотную к препятствиям. Если, к примеру, газон граничит с отмосткой или дорожкой, находящейся на одном уровне с ним, можно «разрешить» косилке заезжать колёсами на эту дорожку. При этом кабель желательно проложить на расстоянии в 10 см от края дорожки, и вся трава вдоль неё будет скашиваться.

Для примера рассмотрим более внимательно фотографию (2). На переднем плане видны светильник и дерево. Это препятствия, которые косилке не мешают, — когда она натолкнётся на них, то остановится, немного отъедет назад, развернётся и поедет в другом направлении. За ними видны несколько деревьев с посаженными вокруг кустами садовой земляники. Это как раз «второй вариант» — каждое такое дерево надо ограничить проводом, пустив его на расстоянии 30 см от кустов. Ну а забор — граница участка, тут потребуется 35 см.

С помощью кабелеукладчика делают канавку от зарядной станции «к розетке» (она расположена в хозяйственной постройке), затем наматывают ограничительный провод и «обводят участок по контуру», соблюдая требуемое расстояние от краёв (9, 10). Этот провод может быть уложен по любой траектории, но нигде не должен пересекаться или перехлёстываться. Если на газоне есть «острые углы» — их лучше немного закруглить. В удалённой точке газона делается небольшая петля (11), к которой впоследствии будет присоединён направляющий провод — здесь эта точка находится примерно на месте съёмки фотографии (9), на некотором расстоянии от угла газона. Деревья с кустами земляники тоже надо ограничить проводом, для этого его «обводят» вокруг каждого дерева (12). Провод между забором и деревом складывают вдвое, фиксируют, к примеру, изолентой и укладывают в общую канавку. При этом газонокосилка не воспринимает такой сдвоенный провод как препятствие — она может спокойно проезжать над ним, но на кусты «не посягнёт». Чтобы сдвоенный провод не расходился, используют пару колышков. Если бы провод просто укладывали на землю, колышек понадобилось бы не меньше дюжины на каждый такой «круг». Таким образом ограничивают весь участок.

Кстати, подобным же способом нередко делают дополнительные зоны кошения: «обводят» удалённый газон, до которого сама косилка добраться не в состоянии. Туда и оттуда её переносят вручную, работать на таком участке косилка будет до тех пор, пока аккумулятор не разрядится, за пределы кольца, образованного проводом, она не выйдет.

После ограничительного провода прокладывают направляющий. Требований к его расположению меньше. Его нельзя прокладывать рядом с ограничительным (минимальное расстояние — 30 см), желательно, чтобы косилка достаточно быстро могла его найти. На склоне провод лучше проложить немного наискосок — так ей будет проще подниматься к зарядной станции. Косилка при ориентировании по этому проводу всегда движется слева от него (если смотреть по направлению к зарядной станции), это тоже надо учитывать при прокладке, на узких участках оставляя с этой стороны больше места.

Для состыковки ограничительного и направляющего проводов первый разрезают и используют специальный герметичный соединитель (13, 14). В соединитель вставляют концы проводов и зажимают кнопку плоскогубцами (15). На провода у зарядной станции также с помощью плоскогубцев крепят разъёмы, провода подключают к клеммам на станции (16). Тут сложно что-то перепутать: справа и слева подключают концы ограничительного провода, посередине — направляющий.

Далее нужно заглубить в землю все оставшиеся провода, подключить источник питания, закрепить зарядную станцию на земле с помощью специальных винтов (17) — и монтаж практически завершён. Кстати, на станции имеется специальная индикаторная лампа — светодиод, который указывает на состояние контуров и неисправности самой станции. На фото (18) он светится синим: непрерывное свечение свидетельствует о наличии слабого сигнала в контуре (провод слишком длинный или повреждён); мигающий синий означает обрыв контура (в нашем случае контур ещё не подключён). Свечение красным сигнализирует о проблеме с электроникой зарядной станции, зелёный показывает, что всё в порядке.

НАСТРОЙКА

Как уже говорилось, у разных роботов‑газонокосилок структура меню и список возможностей могут сильно различаться. Но сложностей в настройке модели «под конкретный участок» немного. Панель управления с цифровым дисплеем находится под крышкой, которая откидывается, если нажать большую кнопку «Stop» на корпусе косилки. Для выбора и установки параметров используются кнопки. На фото (19) видна структура главного меню — 8 пунктов. Это «Таймер», «Высота стрижки», «Безопасность», «Сообщения», «Таймер погоды», «Установка», «Настройка» и «Принадлежности» (имеются в виду аксессуары к косилке). Фото (20) — выход в подменю «Высота стрижки».

С помощью таймера настраивают суммарное время работы робота в течение суток. Оно зависит от максимально допустимой и реально имеющейся площади обработки. В нашем случае первая — 2200 м², вторая — 1200 м². Итого предварительное время работы за сутки — 13 часов при семидневной «рабочей неделе». Можно установить и другие временные настройки, различные режимы для разных дней недели, запрограммировать косилку на работу в определённые периоды времени. Это актуально, например, если газон снабжён системой автоматического полива, которая включается по собственному таймеру (на этом участке она, кстати, есть). Таймер погоды позволяет этой модели автоматически корректировать время работы с учётом скорости роста травы (она зависит от погоды). С помощью меню «Установка», в частности, выбираются способы поиска зарядной станции, направление выезда со станции (вправо, влево или прямо в процентах от общего их количества), периодичность (также в процентах) начала работы не от станции, а от дальнего конца направляющего провода, а также другие «тонкие настройки». Меню «Настройка» нужно для установки языка, даты и времени, записи в память косилки разных профилей участков (одну косилку допустимо применять совместно с несколькими зарядными станциями на совершенно разных участках), включения режима спирального кошения, который используют, если косилка «находит» зону с чрезмерно отросшей травой. В общем, меню разветвлённое, но разобраться в нём довольно просто, тем более что для большинства участков вполне достаточно и заводских настроек. Если же понадобится коррекция параметров — провести её можно в любой момент.


Сайт компании «Садовые Механизмы»: http://gardengear.ru
Российский сайт компании «Хускварна»: www.husqvarna.com/ru


Автор: Максим Грибоедов

Статья опубликована в объединённом выпуске «Осень-зима 2016»
журналов «Инструменты» + «Всё для стройки и ремонта» + «GardenTools»

серии «Потребитель»

Архив всех выпусков в pdf-формате смотрите здесь

Январь 2017 г.

Другие статьи по теме

Самое читаемое за месяц