Впервые Husqvarna (Хускварна) представила газонокосилку-робота в 1995 году. Это наиболее сложная разновидность садовой техники, но и наиболее быстро «эволюционирующая». Любая подобная машина состоит (условно) из механической и электронной частей. С механикой всё довольно просто — здесь возможностей для улучшения немного, зато электроника, управляющая работой техники, становится всё сложнее: добавляются новые функции, модернизируются программы управления, появляются новые возможности. Мы рассмотрим модельный ряд газонокосилок-роботов Husqvarna Automower, которые относятся к 2018 «модельному году». Представляем обзор новинок, характеристики и отзывы.
Модели предназначены для разной площади обрабатываемого газона, но принцип работы у всех косилок одинаков: им «указывают фронт работ», используя для этого заглублённый в землю ограничительный провод, присоединённый к базе для зарядки аккумулятора. К этой же базе подводится и направляющий провод (или несколько). Кошение проводится в пределах, заданных ограничительным проводом, при разряде аккумулятора косилка «находит» направляющий либо ограничительный провод, по нему перемешается на базу, где подзаряжается и снова выезжает работать. Траектории движения по газону не повторяются, чтобы избежать наката колеи. Машина способна работать хоть круглосуточно, поэтому трава не успевает отрасти — срезаются только самые её кончики. Основной параметр для такой техники — максимальная площадь газона, она указывается при условии непрерывной работы. Кошение производится инерционными двусторонними ножами (поворотного типа), самыми безопасными на рынке подобного инструмента. Вращение ножей при работе идёт попеременно в обе стороны, что увеличивает их ресурс эксплуатации. Дополнительных параметров и функций множество, чем сложнее модель — тем шире комплекс особенностей.
Все модели оснащены бесщёточными двигателями привода колёс и ножей, что увеличивает эффективность потребления энергии. Оно незначительно — в технических параметрах указан её месячный расход при работе на максимальной площади кошения. Управление и настройку можно проводить с помощью панели с кнопками и дисплеем, расположенной в верхней части косилки, а также дистанционно, например через смартфон. Разумеется, соблюдается принцип «каждой новой косилке добавить что-то новое». Все функции и особенности «младших» моделей сохраняются или изменяются в сторону улучшения.
Модель Husqvarna Automower 105 наиболее простая в линейке, рассчитана на небольшие ровные газоны с малым количеством препятствий. Больших сложностей в такой работе нет, поэтому и набор функций невелик. Основные из них — таймер с выбором цикла работы, функция «удалённого старта» (2 точки), позволяющая легче попадать газонокосилке на удалённый участок газона, «защита от угона» — сигнализация и возможность ввода PIN-кода, а также три режима работы — автоматический, возвращение «домой», к зарядной станции и ручной (для кошения отдельных огороженных участков, с которых возвращение «на базу» невозможно). Эта модель выпускается довольно давно и практически не меняется технически, в отличие от более «продвинутых» моделей. Стоит заметить, что несколько лет назад многие из этих косилок имели гораздо более скромный набор функций.
Модели Husqvarna Automower 310 и 315 внешне сходны, установлены на платформы с четырьмя колёсами, но рассчитаны на площадь газона в два-три раза больше, чем Automower 105, и для больших уклонов местности. Модели имеют функцию автоматического прохождения узких участков без наката колеи. Также у них расширен функционал: установлен большой дисплей, добавлен погодный таймер, автоматически определяющий необходимость работы на участке исходя из интенсивности роста травы. Также имеются возможности кошения сегментами (косилка движется по спирали) по команде и установки в памяти различных профилей. Точек «удалённого старта» три и три способа перемещения для подзарядки: от сигнала зарядной станции, оградительного провода по периметру участка и контактного провода внутри участка. Модель Automower 315 имеет функцию индивидуальных настроек для различных участков газона. Эти модели можно дооснастить некоторыми дополнительными аксессуарами, в частности цветными сменными панелями корпуса.
Модели Husqvarna Automower 420 и 440 ещё более продвинутые, работают на больших площадях с ещё большими перепадами высот и предлагаются владельцам сложных по конфигурации участков. На всех этих косилках стоят практически бесшумные двигатели (Ultra Silent), и высота стрижки изменяется с помощью электропривода, в том числе и дистанционно. Модель Automower 420 работает с двумя, а Automower 440 с тремя контактными проводами внутри оградительного провода, что повышает эффективность работы и возвращения газонокосилки на подзарядку при сложной конфигурации участка. При этом точек «удалённого старта» у обоих моделей — пять.
Модели Husqvarna Automower 310, 315, 420 и 440 в 2018 году получили новую функцию — Automower Connect@Home. Она позволяет получать информацию о работе, а также подавать команды «Старт», «Стоп» и «Парковка» с помощью смартфона через Bluetooth. Радиус действия — не менее 10 метров.
Как приручить робота. Монтаж роботизированной газонокосилки на примере Husqvarna Automower 420
Автор: Максим Грибоедов
Статья опубликована в объединённом номере журналов
«Инструменты», «GardenTools» и «Всё для стройки и ремонта»
серии «Потребитель» №01’2018 (ВЕСНА 2018)